ADS16488驱动的软硬件设计以及ROS的驱动
ADS16488软硬件设计以及ROS的驱动 这篇博客的介绍ADIS16488的采集设备，主要包括stm32f103c8t6的电路板设计，stm32f103驱动程序介绍以及ROS驱动程序。全部的硬件资料以及代码都已经分享在github上。git stm32f103c8t6电路设计 ADIS16488的电路采集部分的核心部分就是一块stm32f103c8t6，这块mcu使用定时器中断采集ADIS164
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