从0到1教你写UCOS-III 第六部分：任务时间片运行

       本章在上一章的基础上，加入 SysTick 中断，在 SysTick中断服务函数里面进行任务切换，从而实现双任务的时间片运行，即每个任务运行的时间都是一样的。   6.1 SysTick 简介：        RTOS 需要一个时基来驱动， 系统任务调度的频率等于该时基的频率。 通常该时基由一个定时器来提供，也可以从其它周期性的信号源获得。刚好 Cortex-M 内核中有一个系统定时

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