【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】

【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】 perception perception:感知模块 仍然是 处于待完善的状态。只有200行代码左右。  下面简单介绍一下。  perception模块的主要作用是根据激光雷达Lidar, 摄像机camera等传感器 sensors接收的数据来感知周围环境。  主要任务是对物体进行检测，对行人进行识别，对交通信号灯进行判断，对道路车辆

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