欢迎走进VSLAM

1 开启新技术之门 SLAM，全称叫作Simultaneous Localization and Mapping，中文叫作同时定位与建图。SLAM技术发展到现在已经几十年，目前以激光雷达做为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠，仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术愈来愈多的应用于家用机器人、无人机、AR设备，基于视觉的Visual SLAM（简称VSLAM）逐

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