三角测量恢复深度

1.三维重建时，在极线搜索匹配后，怎么由匹配像素对来恢复像素的深度信息。 d = -(A^T*A).inverse()*A^T*t 稀疏矩阵求解http://blog.csdn.net/xiaotie1005/article/details/46745627 转载请说明：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74926111 （一）

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