固体模拟简介(Introduction to solid)

在物理模拟中，固体对象通常分为1）刚体（Rigid body），2）软体(Soft body)，3）布料(Cloth)。从底层的物理原理来看，这三者并没有什么区别——纯刚体在自然界中是无法找到的，所有物体在某种情况下都是可形变的，布料其实是一个三维的软体，因为它是有一定厚度的。但从算法和模拟的角度来看，把这三种对象分开是非常有意义的；比如假设石头是无限硬的刚体并不会造成视觉上的错误，反而简化了处理

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