无人机自主跟踪系统（总体概述）

系统的硬件结构： 摄像头作为图像的输入 机载计算机TX1执行侦测算法 机载计算机TK1执行跟踪算法 大疆M100和飞控作为载体和执行单元 手机作为一个辅助的监控后台，既可以查看状态和图像，也可以下发一下指令。 软件结构 整个系统（机载计算机TK1/TX1）运行在ubuntu ROS系统下， 通过节点之间的话题的发布与订阅，实现数据的传递。 将整个系统分为多个节点， camera_node 采集摄像

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