TensorRT加速pointpillars

刚接触tensorrt加速pointpillars,很感谢https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/102489147 博客博主的分享，目前已经把环境配置好，并把pfe.onnx和rpn.onnx用tensorrt加载测试成功， 目前有几个问题待解决： 1.如何把中间层PointPillarsScatter也转换为onnx，需要写plug

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