天地飞接收机输出信号解析

今天测试了下天地飞8通道的接收机的pwm输出。测试 接收机的输出信号，能够按照50HZ的pwm信号来解析，在stm32中，使用外部高地电平触发中断的方式，来记录一个脉宽的时间。用示波器实际查看信号的过程当中，发现前四路信号与后四路信号脉冲之间的间隔是随时间变化的。，。。也就是说二者的频率是不彻底同步的，，具体实现原理我也不太懂。blog

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