C#读取串口数据实现无线手柄操作ROV

初始化串口和声明委托 绑定事件 这里采用SerialPart的ReadLine()方法，可以根据数据和各自需要采用不同的方法读取串口数据。这里面应该有些深层的东西。 按键主要就是一个switch语句识别一下按了啥。 摇杆的话需要观察一下变化规律。 左摇杆主要变化p3 p4，所以转动一周，给相应的值域赋予相应的指令 右摇杆主要变化p1 p2，同上 后续代码回来后附上

>>阅读原文<<