小车实现壁障功能

1.所用材料：L298N电机驱动模块、LM2596、HC-SR04、舵机、小车底盘、18650电池等。 2.接线图： 3.需要注意的是：准备一块LM2596，舵机电源应取于LM2596（否则会有干扰）。 4.Arduino代码： #include <Servo.h> Servo servoone; char state=' '; int midDist; int leftDist; int rig

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