经过git命令行从github上下载指定branch的项目源码
不下载主线代码，只下载支线代码。git 输入命令：git clone -b 分支名 git地址github 例如：主线是hydro-devel，咱们想下载indigo-devel版本，命令以下：it git clone -b indigo-devel https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edi
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