RMQ转换LCA模板 ST算法
原理：ios void dfs(int k,int d,long long sum)
{
cost[k]=sum;
pos[k]=++tot; ///记录第一次出现的时间戳
F[tot]=k; ///记录欧拉序列
rmq[tot]=d;///记录该时间戳深度
vis[k]=1;
for(int i=fir[k];~i;i=nex[i])
{
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