I2C防挂死

I2C几乎是嵌入系统中最为通用串行总线，MCU周边的各种器件只要对速度要求不高都可以使用。优点是兼容性好（几乎所有MCU都有I2C主机控制器，没有也可以用IO模拟），管脚占用少，芯片实现简单。I2C协议虽然简单，实际使用过程中小毛病还不少。今天先来看一个平日最为常见的问题：I2C从机挂死。 很多事情不难而且经常碰到，每次自认为懂了但最终让你站出来说清楚的时候却总是不能自圆其说，很难受。所以我决定写

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