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https://www.zhihu.com/topic/19559252/hot https://www.zhihu.com/question/19904418 做者：陈村 连接：https://www.zhihu.com/question/19904418/answer/20964795 来源：知乎 著做权归做者全部，转载请联系做者得到受权。 官方的手册便可，一个pdf，一章一章全讲清楚了，原理

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