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基于RSSI的蓝牙室内定位(1):定位流程介绍
时间 2020-12-30
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本文只对定位流程进行介绍,具体的算法会在后续的文章中进行介绍 第一步、接受到RSSI值 第二步、数据滤波处理 对接受的的RSSI值进行滤波处理,采用阶段去噪与滑动平均滤波算法进行滤波,具体是在设定范围内去除最大值和最小值噪声,按先人先出求取算术平均值。 目前常用的是中值滤波,卡尔曼滤波等。 第三步、RSSI测距 根据处理过的RSSI值,以及信号衰减模
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