线性代数笔记34——左右逆和伪逆

　　原文 | https://mp.weixin.qq.com/s/PRQQvSfmipxPBeF80aEQ1A 　　一个矩阵有逆矩阵的前提是该矩阵是一个满秩的方阵。然而很多时候遇到的都是长方矩阵，长方矩阵是否有类似的逆矩阵呢？ 　　先把4个基本子空间的图贴上，A是m×n的矩阵，其中r是矩阵的秩： 两侧逆（2-sided inverse） 　　我们通常说的逆矩阵都是针对满秩方阵而言，此时AA-1 

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