嵌入式软件异步编程：单线程编程模型（先后台系统编程模型）

嵌入式软件按照其所使用的操做系统能够分为三类：Rich OS、RTOS、Bare-metal。应用最普遍的应该是Bare-metal了，Bare-metal即裸机，也就是不采用任何操做系统的嵌入式系统，其程序内仅有主循环和中断服务例程，一般也称做先后台系统。若是套用线程的概念，那么先后台系统能够认为是单线程的。在单线程模式下，无外乎轮询驱动、事件驱动以及轮询和事件组合的混合驱动这三种编程模型。这三

>>阅读原文<<