机械原理笔记
机构是许多刚性构件通过运动副连接而成的 两构件直接接触所构成的可动连接成为运动副 机器中独立运动的单元体成为构件 构件的运动可以分解为XYZ，一但与其他构件形成运动副，就会形成约束 移动副和转动副是低副，引入两个约束 点或线接触这样的引入一个约束，留有两个自由度的运动副称为高副，例如齿轮高副和凸轮高副，高副更加灵活 平面运动副的最大约束数为2(转动副)，最小约束数为1(点接触) 原动件：运动规律已
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