论文笔记STN：Spatial Transformer Networks
CNN存在一个问题，即不存在空间不变性。空间不变性就是对input图像进行仿射变换，通过CNN得到的结果也是经过了相同的变换。尽管CNN中有max pooling层，但也只能实现很小范围内的的空间不变性。因此本文的Spatial Transformer就是为解决CNN空间不变性而提出的，它可以嵌在任意架构的CNN中，可以进行显式的空间变换。这个变换模块是可导的，因此可以进行反向传播；同时该modu
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