图解C++工程的编译原理
高翔SLAM理论与实践公开课中介绍了一个族简单C++工程（HelloSLAM）的编译过程，我把这个过程整理成为了一张图片如下，并且在后面附上注释。 总的来说一个C++工程的编译和执行分成以下几个步骤 预处理：也就是对#include等带#符号的头文件等进行处理，这里需要编写.h文件来把模块中定义的函数名及其使用方法（也就是接口）定义清楚，以便于在主程序中进行调用。 编译，这个过程就是把.cpp编译
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