在进行网络编程时,咱们经常见到同步(Sync)/异步(Async),阻塞(Block)/非阻塞(Unblock)四种调用方式:
同步:
所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有获得结果以前,该调用就不返回。也就是必须一件一件事作,等前一件作完了才能作下一件事。html
例如普通B/S模式(同步):提交请求->等待服务器处理->处理完毕返回 这个期间客户端浏览器不能干任何事ajax
异步:
异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后,调用者不能马上获得结果。实际处理这个调用的部件在完成后,经过状态、通知和回调来通知调用者。编程
例如 ajax请求(异步): 请求经过事件触发->服务器处理(这是浏览器仍然能够做其余事情)->处理完毕数组
阻塞
阻塞调用是指调用结果返回以前,当前线程会被挂起(线程进入非可执行状态,在这个状态下,cpu不会给线程分配时间片,即线程暂停运行)。函数只有在获得结果以后才会返回。浏览器
有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来,实际上他是不一样的。对于同步调用来讲,不少时候当前线程仍是激活的,只是从逻辑上当前函数没有返回而已。 例如,咱们在socket中调用recv函数,若是缓冲区中没有数据,这个函数就会一直等待,直到有数据才返回。而此时,当前线程还会继续处理各类各样的消息。服务器
非阻塞
非阻塞和阻塞的概念相对应,指在不能马上获得结果以前,该函数不会阻塞当前线程,而会马上返回。
对象的阻塞模式和阻塞函数调用
对象是否处于阻塞模式和函数是否是阻塞调用有很强的相关性,可是并非一一对应的。阻塞对象上能够有非阻塞的调用方式,咱们能够经过必定的API去轮询状 态,在适当的时候调用阻塞函数,就能够避免阻塞。而对于非阻塞对象,调用特殊的函数也能够进入阻塞调用。函数select就是这样的一个例子。网络
1. 同步,就是我调用一个功能,该功能没有结束前,我死等结果。
2. 异步,就是我调用一个功能,不须要知道该功能结果,该功能有结果后通知我(回调通知)
3. 阻塞, 就是调用我(函数),我(函数)没有接收完数据或者没有获得结果以前,我不会返回。
4. 非阻塞, 就是调用我(函数),我(函数)当即返回,经过select通知调用者数据结构
同步IO和异步IO的区别就在于:数据拷贝的时候进程是否阻塞!并发
阻塞IO和非阻塞IO的区别就在于:应用程序的调用是否当即返回!异步
对于举个简单c/s 模式:
同步:提交请求->等待服务器处理->处理完毕返回这个期间客户端浏览器不能干任何事
异步:请求经过事件触发->服务器处理(这是浏览器仍然能够做其余事情)->处理完毕
同步和异步都只针对于本机SOCKET而言的。
同步和异步,阻塞和非阻塞,有些混用,其实它们彻底不是一回事,并且它们修饰的对象也不相同。
阻塞和非阻塞是指当进程访问的数据若是还没有就绪,进程是否须要等待,简单说这至关于函数内部的实现区别,也就是未就绪时是直接返回仍是等待就绪;
而同步和异步是指访问数据的机制,同步通常指主动请求并等待I/O操做完毕的方式,当数据就绪后在读写的时候必须阻塞(区别就绪与读写二个阶段,同步的读写必须阻塞),异步则指主动请求数据后即可以继续处理其它任务,随后等待I/O,操做完毕的通知,这可使进程在数据读写时也不阻塞。(等待"通知")
1. Linux下的五种I/O模型
1)阻塞I/O(blocking I/O)
2)非阻塞I/O (nonblocking I/O)
3) I/O复用(select 和poll) (I/O multiplexing)
4)信号驱动I/O (signal driven I/O (SIGIO))
5)异步I/O (asynchronous I/O (the POSIX aio_functions))
前四种都是同步,只有最后一种才是异步IO。
阻塞I/O模型:
简介:进程会一直阻塞,直到数据拷贝完成
应用程序调用一个IO函数,致使应用程序阻塞,等待数据准备好。 若是数据没有准备好,一直等待….数据准备好了,从内核拷贝到用户空间,IO函数返回成功指示。
阻塞I/O模型图:在调用recv()/recvfrom()函数时,发生在内核中等待数据和复制数据的过程。

当调用recv()函数时,系统首先查是否有准备好的数据。若是数据没有准备好,那么系统就处于等待状态。当数据准备好后,将数据从系统缓冲区复制到用户空间,而后该函数返回。在套接应用程序中,当调用recv()函数时,未必用户空间就已经存在数据,那么此时recv()函数就会处于等待状态。
当使用socket()函数和WSASocket()函数建立套接字时,默认的套接字都是阻塞的。这意味着当调用Windows Sockets API不能当即完成时,线程处于等待状态,直到操做完成。
并非全部Windows Sockets API以阻塞套接字为参数调用都会发生阻塞。例如,以阻塞模式的套接字为参数调用bind()、listen()函数时,函数会当即返回。将可能阻塞套接字的Windows Sockets API调用分为如下四种:
1.输入操做: recv()、recvfrom()、WSARecv()和WSARecvfrom()函数。以阻塞套接字为参数调用该函数接收数据。若是此时套接字缓冲区内没有数据可读,则调用线程在数据到来前一直睡眠。
2.输出操做: send()、sendto()、WSASend()和WSASendto()函数。以阻塞套接字为参数调用该函数发送数据。若是套接字缓冲区没有可用空间,线程会一直睡眠,直到有空间。
3.接受链接:accept()和WSAAcept()函数。以阻塞套接字为参数调用该函数,等待接受对方的链接请求。若是此时没有链接请求,线程就会进入睡眠状态。
4.外出链接:connect()和WSAConnect()函数。对于TCP链接,客户端以阻塞套接字为参数,调用该函数向服务器发起链接。该函数在收到服务器的应答前,不会返回。这意味着TCP链接总会等待至少到服务器的一次往返时间。
使用阻塞模式的套接字,开发网络程序比较简单,容易实现。当但愿可以当即发送和接收数据,且处理的套接字数量比较少的状况下,使用阻塞模式来开发网络程序比较合适。
阻塞模式套接字的不足表现为,在大量创建好的套接字线程之间进行通讯时比较困难。当使用“生产者-消费者”模型开发网络程序时,为每一个套接字都分别分配一个读线程、一个处理数据线程和一个用于同步的事件,那么这样无疑加大系统的开销。其最大的缺点是当但愿同时处理大量套接字时,将无从下手,其扩展性不好
非阻塞IO模型
简介:非阻塞IO经过进程反复调用IO函数(
屡次系统调用,并立刻返回
);
在数据拷贝的过程当中,进程是阻塞的
;
咱们把一个SOCKET接口设置为非阻塞就是告诉内核,当所请求的I/O操做没法完成时,不要将进程睡眠,而是返回一个错误。这样咱们的I/O操做函数将不断的测试数据是否已经准备好,若是没有准备好,继续测试,直到数据准备好为止。在这个不断测试的过程当中,会大量的占用CPU的时间。
把SOCKET设置为非阻塞模式,即通知系统内核:在调用Windows Sockets API时,不要让线程睡眠,而应该让函数当即返回。在返回时,该函数返回一个错误代码。图所示,一个非阻塞模式套接字屡次调用recv()函数的过程。前三次调用recv()函数时,内核数据尚未准备好。所以,该函数当即返回WSAEWOULDBLOCK错误代码。第四次调用recv()函数时,数据已经准备好,被复制到应用程序的缓冲区中,recv()函数返回成功指示,应用程序开始处理数据。

当使用socket()函数和WSASocket()函数建立套接字时,默认都是阻塞的。在建立套接字以后,经过调用ioctlsocket()函数,将该套接字设置为非阻塞模式。Linux下的函数是:fcntl().
套接字设置为非阻塞模式后,在调用Windows Sockets API函数时,调用函数会当即返回。大多数状况下,这些函数调用都会调用“失败”,并返回WSAEWOULDBLOCK错误代码。说明请求的操做在调用期间内没有时间完成。一般,应用程序须要重复调用该函数,直到得到成功返回代码。
须要说明的是并不是全部的Windows Sockets API在非阻塞模式下调用,都会返回WSAEWOULDBLOCK错误。例如,以非阻塞模式的套接字为参数调用bind()函数时,就不会返回该错误代码。固然,在调用WSAStartup()函数时更不会返回该错误代码,由于该函数是应用程序第一调用的函数,固然不会返回这样的错误代码。
要将套接字设置为非阻塞模式,除了使用ioctlsocket()函数以外,还可使用WSAAsyncselect()和WSAEventselect()函数。当调用该函数时,套接字会自动地设置为非阻塞方式。
因为使用非阻塞套接字在调用函数时,会常常返回WSAEWOULDBLOCK错误。因此在任什么时候候,都应仔细检查返回代码并做好对“失败”的准备。应用程序接二连三地调用这个函数,直到它返回成功指示为止。上面的程序清单中,在While循环体内不断地调用recv()函数,以读入1024个字节的数据。这种作法很浪费系统资源。
要完成这样的操做,有人使用MSG_PEEK标志调用recv()函数查看缓冲区中是否有数据可读。一样,这种方法也很差。由于该作法对系统形成的开销是很大的,而且应用程序至少要调用recv()函数两次,才能实际地读入数据。较好的作法是,使用套接字的“I/O模型”来判断非阻塞套接字是否可读可写。
非阻塞模式套接字与阻塞模式套接字相比,不容易使用。使用非阻塞模式套接字,须要编写更多的代码,以便在每一个Windows Sockets API函数调用中,对收到的WSAEWOULDBLOCK错误进行处理。所以,非阻塞套接字便显得有些难于使用。
可是,非阻塞套接字在控制创建的多个链接,在数据的收发量不均,时间不定时,明显具备优点。这种套接字在使用上存在必定难度,但只要排除了这些困难,它在功能上仍是很是强大的。一般状况下,可考虑使用套接字的“I/O模型”,它有助于应用程序经过异步方式,同时对一个或多个套接字的通讯加以管理。
IO复用模型:
简介:主要是select和epoll;对一个IO端口,两次调用,两次返回,比阻塞IO并无什么优越性;关键是能实现同时对多个IO端口进行监听;
I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数,这几个函数也会使进程阻塞,可是和阻塞I/O所不一样的的,这两个函数能够同时阻塞多个I/O操做。并且能够同时对多个读操做,多个写操做的I/O函数进行检测,直到有数据可读或可写时,才真正调用I/O操做函数。

信号驱动IO
简介:两次调用,两次返回;
首先咱们容许套接口进行信号驱动I/O,并安装一个信号处理函数,进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时,进程会收到一个SIGIO信号,能够在信号处理函数中调用I/O操做函数处理数据。

异步IO模型
简介:数据拷贝的时候进程无需阻塞。
当一个异步过程调用发出后,调用者不能马上获得结果。实际处理这个调用的部件在完成后,经过状态、通知和回调来通知调用者的输入输出操做
同步IO引发进程阻塞,直至IO操做完成。
异步IO不会引发进程阻塞。
IO复用是先经过select调用阻塞。
5个I/O模型的比较:

1. select、poll、epoll简介
epoll跟select都能提供多路I/O复用的解决方案。在如今的Linux内核里有都可以支持,其中epoll是Linux所特有,而select则应该是POSIX所规定,通常操做系统均有实现
select:
select本质上是经过设置或者检查存放fd标志位的数据结构来进行下一步处理。这样所带来的缺点是:
一、 单个进程可监视的fd数量被限制,即能监听端口的大小有限。
通常来讲这个数目和系统内存关系很大,具体数目能够cat /proc/sys/fs/file-max察看。32位机默认是1024个。64位机默认是2048.
二、 对socket进行扫描时是线性扫描,即采用轮询的方法,效率较低:
当套接字比较多的时候,每次select()都要经过遍历FD_SETSIZE个Socket来完成调度,无论哪一个Socket是活跃的,都遍历一遍。这会浪费不少CPU时间。若是能给套接字注册某个回调函数,当他们活跃时,自动完成相关操做,那就避免了轮询,这正是epoll与kqueue作的。
三、须要维护一个用来存放大量fd的数据结构,这样会使得用户空间和内核空间在传递该结构时复制开销大
poll:
poll本质上和select没有区别,它将用户传入的数组拷贝到内核空间,而后查询每一个fd对应的设备状态,若是设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历,若是遍历完全部fd后没有发现就绪设备,则挂起当前进程,直到设备就绪或者主动超时,被唤醒后它又要再次遍历fd。这个过程经历了屡次无谓的遍历。
它没有最大链接数的限制,缘由是它是基于链表来存储的,可是一样有一个缺点:
一、大量的fd的数组被总体复制于用户态和内核地址空间之间,而无论这样的复制是否是有意义。 二、poll还有一个特色是“水平触发”,若是报告了fd后,没有被处理,那么下次poll时会再次报告该fd。
epoll:
epoll支持水平触发和边缘触发,最大的特色在于边缘触发,它只告诉进程哪些fd刚刚变为就需态,而且只会通知一次。还有一个特色是,epoll使用“事件”的就绪通知方式,经过epoll_ctl注册fd,一旦该fd就绪,内核就会采用相似callback的回调机制来激活该fd,epoll_wait即可以收到通知
epoll的优势:
一、没有最大并发链接的限制,能打开的FD的上限远大于1024(1G的内存上能监听约10万个端口);
二、效率提高,不是轮询的方式,不会随着FD数目的增长效率降低。只有活跃可用的FD才会调用callback函数;
即Epoll最大的优势就在于它只管你“活跃”的链接,而跟链接总数无关,所以在实际的网络环境中,Epoll的效率就会远远高于select和poll。
三、 内存拷贝,利用mmap()文件映射内存加速与内核空间的消息传递;即epoll使用mmap减小复制开销。
select、poll、epoll 区别总结:
一、支持一个进程所能打开的最大链接数
select |
单个进程所能打开的最大链接数有FD_SETSIZE宏定义,其大小是32个整数的大小(在32位的机器上,大小就是32*32,同理64位机器上FD_SETSIZE为32*64),固然咱们能够对进行修改,而后从新编译内核,可是性能可能会受到影响,这须要进一步的测试。 |
poll |
poll本质上和select没有区别,可是它没有最大链接数的限制,缘由是它是基于链表来存储的 |
epoll |
虽然链接数有上限,可是很大,1G内存的机器上能够打开10万左右的链接,2G内存的机器能够打开20万左右的链接 |
二、FD剧增后带来的IO效率问题
select |
由于每次调用时都会对链接进行线性遍历,因此随着FD的增长会形成遍历速度慢的“线性降低性能问题”。 |
poll |
同上 |
epoll |
由于epoll内核中实现是根据每一个fd上的callback函数来实现的,只有活跃的socket才会主动调用callback,因此在活跃socket较少的状况下,使用epoll没有前面二者的线性降低的性能问题,可是全部socket都很活跃的状况下,可能会有性能问题。 |
三、 消息传递方式
select |
内核须要将消息传递到用户空间,都须要内核拷贝动做 |
poll |
同上 |
epoll |
epoll经过内核和用户空间共享一块内存来实现的。 |
总结:
综上,在选择select,poll,epoll时要根据具体的使用场合以及这三种方式的自身特色。
一、表面上看epoll的性能最好,可是在链接数少而且链接都十分活跃的状况下,select和poll的性能可能比epoll好,毕竟epoll的通知机制须要不少函数回调。
二、select低效是由于每次它都须要轮询。但低效也是相对的,视状况而定,也可经过良好的设计改善