ESP32电机PWM简单应用

时间 2021-01-04

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手上有个42步进电机，结合ESP32开发板搞腾一下，让步进电机转起来。电机驱动芯片在小板上，啥型号就不知道了，芯片的pin图： ESP32上有针对电机使用的pwm，在数据手册上有说明：下面看下具体使用。开发环境自行补脑，利用esp-idf\examples\peripherals\mcpwm 目录下有针对四种类型的电机pwm案例，这次使用的是两相四线步进电机，我在mcpwm_servo_con

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