Hu不变矩原理及opencv实现

http://blog.csdn.net/qq_26898461/article/details/47123405 几何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。 在连续情况下，图像函数为 ，那么图像的p+q阶几何矩（标准矩）定义为：   p+q阶中心距定义为：   其中 和 代表图像

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