R-FCN阅读笔记

一个base的conv网络如ResNet101, 一个RPN(Faster RCNN来的),一个position sensitive的prediction层,最后的ROI pooling+投票的决策层,如下图: idea position sensitive score map 分类需要特征具有平移不变性,检测则要求对目标的平移做出准确响应。现在的大部分CNN在分类上可以做的很好,但用在检测上效果
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