【GNSS】详解RTK,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,广域差分

   01 RTD  RTD：英文全称Real Time Differential，中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。   在之前使用RTK测量时，连接CORS时候会先出现红色的 RTD，然后才是 RTK固定。其实RTD与RTK在某些原理上是相同的，所以小编在这里放在一起讲。  

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