BoW算法及DBoW2库简介
由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块，因此总结一下BoW算法，并对DBoW2库做简单介绍。 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型，是图像检索领域最常用的方法，也是基于内容的图像检索中最基础的算法。网络上有各种各样的原理分析，所以这里只是简单提一下。 Bag of Words本是用于文本检索，后被引用与图像检索，和SIFT等出色的局部特征描述符共同使用（所以有
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