非线性控制1.4——图论及拉普拉斯矩阵

一、图论相关概念 图的概念：图用点代表各个事物,用边代表各个事物间的二元关系。所以，图是研究集合上的二元关系的工具，是建立数学模型的一个重要手段。 1.1 无向图概念                                     实例：                                                                 给定无向图G＝<V,E>

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