ORB_SLAM运行详细过程(ubuntu14.04系统和ROS Indigo环境搭建，配置及测试运行)

ORB_SLAM运行详细过程（不能再详细了） 本文档包括单目ORB_SLAM从ubuntu系统和ROS环境搭建到最终测试程序，主要包含以下几部分。 运行环境:window 7下装虚拟机VMWare 10，在虚拟机里跑ubuntu14.04。参考了一些资料，在测试中也碰到很多问题，故编写这个详细ORB_SLAM运行过程，辛苦堆砌。 一、ORB SLAM简介 ORBSLAM是15年出的比较完备的单目s

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