2017电赛国赛滚球控制系统（控制部分代码、PID的调试）

题目要求和机械设计参考本人博客 https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677git 通过几番测试以后我才用的硬件设计是 树莓派 + 摄像头 + STM32 软件方面采用 OpenCV + Python + PID算法github 摄像头部分参考本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25

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