仿真作业2

直流调速作业 比例调节 MATLAB电路图 超调量为5% 当我们将 K p 1 K_{p_1} Kp1​​设置为0.1时，发现超调量为16.7%。 如果再减小 K p 1 K_{p_1} Kp1​​的值，不能使超调量有明显的下降。 如果进一步减小，甚至会出现有负转速的情况： K p 1 = 0.001 K_{p_1}=0.001 Kp1​​=0.001，如图： 当 K p 1 = 0.3 K_{p

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