wincaps3仿真操作

1.概述 1）新建文件 2）臂的操作 3）臂建模 4）读取位置 5）编写程序 6）更改规格条件 7）模拟 2.操作步骤 2.1新建文件 步骤：打开wincaps3，以程序员登录。 文件->新建项目->选择机器人类型，并新建。如下图所示设置，依次完成相关设置。 2.2臂的操作 操作步骤：显示->臂3D视图。在臂操作界面可以选择机械臂动作模式，可以通过改变机械臂的姿态，设置的模型将随之而动。 2.3臂

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