树莓派与Arduino蓝牙通信实践

        最近在作一个农业机器人的项目，上位机采用的是树莓派3B，下位机采用的是Arduino Mega，一开始用的UDP协议进行数据交换，后来发现UDP传输数据不是很稳定，就决定使用串口通信，因为树莓派3B集成了蓝牙模块，因此一切变得简单起来。html 首先，在树莓派中进行环境搭建，依次执行下列命令：python sudo apt-get update sudo apt-get insta

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