树莓派蓝牙

#-*- coding:utf-8 -*-
import bluetooth
import threading
#服务器套接字(用来接收新连接)
server_socket=None
 
#链接套接字服务子线程
def serveSocket(sock,info):
    #开个死循环等待客户端发送信息
    while True:
        #接收1024个字节,而后以UTF-8解码(中文),若是没有能够接收的信息则自动阻塞线程(API)
        receive=sock.recv(1024).decode('utf-8');
        #打印刚刚读到的东西(info=地址)
        print('['+str(info)+']'+receive);
        #为了返回好看点,加个换行
        receive=receive+"\n";
        #回传数据给发送者
        sock.send(receive.encode('utf-8'));
 
#主线程
 
#建立一个服务器套接字,用来监听端口
server_socket=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM);
#容许任何地址的主机链接,未知参数:1(端口号,通道号)
server_socket.bind(("",1))
#监听端口/通道
server_socket.listen(1);
 
#开死循环 等待客户端链接
#本处应放在另外的子线程中
while True:
    #等待有人来链接,若是没人来,就阻塞线程等待(这原本要搞个会话池,以方便给不一样的设备发送数据)
    sock,info=server_socket.accept();
    #打印有人来了的消息
    print(str(info[0])+' Connected!');
    #建立一个线程专门服务新来的链接(这原本应该搞个线程池来管理线程的)
    t=threading.Thread(target=serveSocket,args=(sock,info[0]))
    #设置线程守护,防止程序在线程结束前结束
    t.setDaemon(True)
    #启动线程
    t.start();

　　

 

bluetoothd -v

进入：bluetoothctl