tips

一、不一样频率支持不一样的波特率；

二、STM32之hal库串口初始化时，有校验时，要设为9,（CubeMX中有提示要加上校验位）

三、如何马上释放服务端某个端口？

Ubuntu查看端口使用状况，使用netstat命令：
查看已经链接的服务端口（ESTABLISHED）
netstat -a
查看全部的服务端口（LISTEN，ESTABLISHED）
netstat -ap
查看指定端口，能够结合grep命令：
netstat -ap | grep 8080
 也能够使用lsof命令：
lsof -i:8888
若要关闭使用这个端口的程序，使用kill + 对应的pid
kill -9 PID号
ps：kill就是给某个进程id发送了一个信号。默认发送的信号是SIGTERM，而kill -9发送的信号是SIGKILL，即exit。exit信号不会被系统阻塞，因此kill -9能顺利杀掉进程。