mAP计算

TP  (Ture Positive)     ：检测为正样本，结果正确，即正样本检测为正样本 TN（Ture Negative）：检测为负样本，结果正确，即负样本检测为负样本 FP（False Positive） ：检测为正样本，结果错误，即负样本检测为正样本 FN（False Negative   ：检测为负样本，结果错误，即正样本检测为负样本 以车辆检测为例，正样本就是车辆，负样本就是不是车

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