CMSIS标准（Cortex微控制器软件接口标准）

CMSIS标准是ARM（做芯片标准的公司）和TI、ST（做芯片的公司，即芯片制造商）等公司共同提出的标准，用于向上提供用户应用程序接口（API）。 内核外设层：由ARM提供，该层的实现就是core_cm4.c文件，提供进入Cortex-M4内核接口。 中间件层：在当前CMSIS版本中不存在。。。暂时木有 设备外设层：由ST、TI等芯片制造商提供，用于访问设备外设，如GPIO、ADC、USART等。

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