基于OpenCV 的车道线检测方法

车道线检测是图像处理运用到无人驾驶的一项技术,目前也过渡到了部分汽车上,高速公路的自动车道保持就是一个应用。 最近研究了两个基于opencv的车道检的代码,先放连接: A.Udacity车道线检测代码 python 高速车道线检测git B.基于霍夫变换和kalman滤波车道线检测 github 夜视状况下车道线检测web *****A***中处理步骤以下:** 1.使用提供的一组棋盘格图片
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