人形机器人——打篮球

这期我们开始更新人形机器人的运动会系列。作为最像人的机器人，人形机器人的动作那必须拟人化啊，所以运动会这个系列是最能展示人形机器人优势的。话不多说，开始这期内容。 第一步是对于打篮球动作编辑，需要抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。 预期效果： 一、动作设计 1、开始前让PRO抓住篮球 2、运球动作（利用篮球

>>阅读原文<<