2019060701 SLAM技术基础
2019060701 SLAM技术基础 机器人想实现自主移动和导航必须知道自己在哪，周围什么情况等；SLAM就是帮助机器人实现定位与地图构建功能的一种方案或技术。SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即「同时定位与地图构建」，最早用于军事核潜艇中的海底定位。 关于SLAM 机器人想要在未知的环境中实现自主移动、自主避障就必须知道自己在哪「定位」，
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