【论文详解】In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU

        论文《In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU》提出了一种用经典的图像处理算法进行深度补全的算法，不依赖于任何训练数据，没有使用深度学习模型。 主要贡献： 1.提出了一种快速的深度补全的算法，能从稀疏的深度图中恢复完整的深度图，并且在CPU上可达到90Hz的频率。该算法的效果

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