移植并定制本身的Android

主要分享在Devkit8500板子上移植并定制本身的Android

首先，入手这个板子的时候，能够看看Devkit8500的配件包，它自带了一些额外的数据线或者小设备，其中最最要的是找到里面的DVD光盘，里面有好多东西对移植是很是重要的，包括各类须要使用到的编译工具和Linux kernel、Android源码！！

全部方法和教程其实都是参考其自带的Devkit8500用户手册

步骤：一、拷贝DVD中的编译工具和源码：

<!-- lang: shell -->
linux-2.6.32-devkit8500.tar.bz2            // Linux-2.6.32的内核
rowboat-android-froyo-devkit8500.tar.bz2    //Android2.2的源码
/linux/demo/Android/image 下的全部文件        //已经提供好的，编译好的Android2.2的相关文件
/media/cdrom/linux/tools            //  全部用到的工具
以及里面的用户手册，你直接拷贝中文的，用户手册分为2分，一份是简单的，另外一分是详细的，你把两份都拷下来。

在尚未开始编译本身的Android系统以前，咱们能够现将上面拷贝的/linux/demo/Android/image 下的全部文件复制到TF卡上，并根据您所使用的显示设备 LCD(4.3",7"),重命名 uImage_xx 为 uImage。（里面会有两个uImage文件，分别是4.3和7寸的显示屏的，根据本身的设备修改uImage的名称），而后将TF卡插到板子上，上电，等到因此文件都拷贝到板子的ROM上后，重启就能够看到Android系统了，具体参考用户手册！！

二、安装编译环境。

在ubuntu的$HOME目录下新建目录：tools，并将/media/cdrom/linux/tools中的工具解压，并拷贝到该目录，而后配置环境变量。若是用终端命令操做，示例以下：

<!-- lang: shell -->
cd /media/cdrom/linux/tools
tar xvf arm-eabi-4.4.0.tar.bz2 -C $HOME
tar xvf arm-2007q3.tar.bz2 -C $HOME

mkdir $HOME/tools

cp /media/cdrom/linux/tools/mkimage $HOME/tools
cp /media/cdrom/linux/tools/signGP $HOME/tools
cp /media/cdrom/linux/tools/mkfs.ubifs $HOME/tools
cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize $HOME/tools
cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize.cfg $HOME/tools

export PATH=$HOME/arm-eabi-4.4.0/bin:$HOME/tools:$PATH

你也能够将环境变量写进~/.bashrc文件，这样也比较方便，不知每回开机就要从新设置环境变量。

三、开始进行编译，并定制本身的Android系统

针对不一样的目的要求能够定制不一样的Android系统，个人主要目的是：要在本身定制的Android操做系统中移植安装Systemtap工具。对于移植安装Systemtap工具，我会在后面的博客分享给你们

分为2步：一、编译linux内核，二、在linux内核的基础上编译Android源码

首先，个人Android源码和Linux内核源码都放在Home目录下

一、编译linux内核：linux-2.6.32-devkit8500 为了可以安装上systemtap，要对内核进行一些修改：进入到arch/arm/include/asm/ptrace.h，修改以下，在下面几行后面

<!-- lang: shell -->
#define isa_mode(regs) \
	((((regs)->ARM_cpsr & PSR_J_BIT) >> 23) | \
	 (((regs)->ARM_cpsr & PSR_T_BIT) >> 5))

#define processor_mode(regs) \
	((regs)->ARM_cpsr & MODE_MASK)

#define interrupts_enabled(regs) \
	(!((regs)->ARM_cpsr & PSR_I_BIT))

#define fast_interrupts_enabled(regs) \
	(!((regs)->ARM_cpsr & PSR_F_BIT))

添加：

<!-- lang: shell -->
#define condition_codes(regs) \
((regs)->ARM_cpsr &(PSR_V_BIT|PSR_C_BIT|PSR_Z_BIT|PSR_N_BIT))

最后变成：

<!-- lang: shell -->
#define isa_mode(regs) \
	((((regs)->ARM_cpsr & PSR_J_BIT) >> 23) | \
	 (((regs)->ARM_cpsr & PSR_T_BIT) >> 5))

#define processor_mode(regs) \
	((regs)->ARM_cpsr & MODE_MASK)

#define interrupts_enabled(regs) \
	(!((regs)->ARM_cpsr & PSR_I_BIT))

#define fast_interrupts_enabled(regs) \
	(!((regs)->ARM_cpsr & PSR_F_BIT))


#define condition_codes(regs) \
	((regs)->ARM_cpsr &(PSR_V_BIT|PSR_C_BIT|PSR_Z_BIT|PSR_N_BIT))


/* Are the current registers suitable for user mode?
 * (used to maintain security in signal handlers)
 */

而后开始编译：

<!-- lang: shell -->
cd linux-2.6.32-devkit8500
make distclean
make omap3_devkit8500_android_defconfig
make menuconfig

在图形界面中开启以下选项，这些是systematp必须须要的开关：

<!-- lang: shell -->
CONFIG_KPROBES: General Setup -> Kprobes

CONFIG_RELAY: General Setup -> user spacerelay support

CONFIG_PROFILING: General Setup -> Profilingsupport (EXPERIMENTAL) + General Setup -> Oprofile system profiling(EXPERIMENTAL)

另外还有一个开关要打开，这主要是为了符合你板子屏幕大小，打开屏幕大小选项：

个人屏幕是4.3的，因此选择4.3

最后执行：

<!-- lang: shell -->
make uImage

执行完以上操做后,arch/arm/boot 目录下会生成咱们须要的 uImage 文件。

二、编译Android源码，生成ubi.img UBI是一种文件系统，主要用于智能手机中。厂商提供的源码仍是有点问题，有些地方须要改动，就是这么点问题搞了很久，google也没结果！

以下图，进入到/OMAP35x_Android_Graphics_SDK_3_01_00_03目录下

首先修改Rules.make文件两处，一是HOME变量路径，二是KERNEL_INSTALL_DIR，我将原来的注释了，而后加上了修改后的路径：

<!-- lang: shell -->
#set home area HOME (relative location for all SDK operations)
#HOME=/home/android/rowboat-android-froyo-devkit8500
HOME=/home/ubuntu/rowboat-android-froyo-devkit8500

#set the kernel installation path
#KERNEL_INSTALL_DIR=/home/luofc/work/svn/AM37x_EVM/kernel/linux-2.6.32-android
KERNEL_INSTALL_DIR=/home/ubuntu/linux-2.6.32-devkit8500

这里之因此这么修改，主要是由于本身的Android源码和Linux内核源码在文件夹中位置不一样，因此各位按着本身的修改便可。

因为咱们要在以前的编译好的kernel的基础上编译Android源码，因此呢咱们还要将下面

<!-- lang: shell -->
ubuntu@ubuntu:~$ cd linux-2.6.32-devkit8500/arch/arm/boot/
ubuntu@ubuntu:~/linux-2.6.32-devkit8500/arch/arm/boot$ ls
bootp  compressed  Image  install.sh  Makefile  uImage  zImage

将其中zImage拷贝到如下目录，并重命名为kernel

<!-- lang: shell -->
ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500/device/ti/omap3evm$ ls
AndroidBoard.mk     asound.conf     init.rc  omap3evm.mk         TWL4030_Keypad.kl
AndroidProducts.mk  BoardConfig.mk  kernel   TWL4030_Keypad.kcm  vold.fstab

另外还有一处须要改动的地方，就是在当前目录下，有三个文件夹

<!-- lang: shell -->
gfx_rel_es2.x_android
gfx_rel_es3.x_android
gfx_rel_es5.x_android

咱们分别进入这三个文件夹，而后找到 ： install.sh文件，作以下修改，将文件最开头的一行：

<!-- lang: shell -->
#!/bin/sh

改成：

<!-- lang: shell -->
#!/bin/bash

最后执行make进行编译

<!-- lang: shell -->
cd rowboat-android-froyo-devkit8500
make

这个过程要相对比较久，并且出错的可能性比较大，出错的状况也比较多，可是大部分错误的解决方法均可以在这个网站找到：http://www.cnblogs.com/ouling/archive/2011/09/08/2171337.html

当编译完成后，咱们还须要作的一步就是制做ubi.img文件系统。这边咱们还须要修改一个文件：rowboat-android-froyo-devkit8500目录下的build_ubi.sh，这个文件是制做ubi文件系统的脚本。

将下面代码

<!-- lang: shell -->
#!/bin/sh               //注意这sh也须要修改
、、、、、、、、、、

MKFSUBI=/home/embest/tools/mkfs.ubifs
MKFSUBI_ARG="-r ${ROOT_DIR} -m 2048 -e 129024 -c 4063 -o temp/ubifs.img"
UBINIZE=/home/embest/tools/ubinize
UBINIZECFG=/home/embest/tools/ubinize.cfg
UBINIZE_ARG="-o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ${UBINIZECFG}"

修改成：

<!-- lang: shell -->
#!/bin/bash
、、、、、、、、、、

MKFSUBI=/home/ubuntu/tools/mkfs.ubifs
MKFSUBI_ARG="-r ${ROOT_DIR} -m 2048 -e 129024 -c 4063 -o temp/ubifs.img"
UBINIZE=/home/ubuntu/tools/ubinize
UBINIZECFG=/home/ubuntu/tools/ubinize.cfg
UBINIZE_ARG="-o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ${UBINIZECFG}"

还有一处须要修改的地方,进入目录：

<!-- lang: shell -->
ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500/out/target/product/devkit8500/root$ ls
bin  data  default.prop  dev  init  init.goldfish.rc  initlogo.rle.bak  init.omap3.rc  init.rc  proc  sbin  sys  system

而后修改init.rc文件

将下面：

<!-- lang: shell -->
mount rootfs rootfs / ro remount
mount yaffs2 mtd@system /system ro remount

修改成：

<!-- lang: shell -->
mount rootfs rootfs / rw remount
mount yaffs2 mtd@system /system rw remount

最后制做ubi.img，执行命令：

<!-- lang: shell -->
ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500$ sudo ./build_ubi.sh

若是没有出错，最后会提示安装成功，在tmp文件下生存ubi.img：

<!-- lang: shell -->
binary hal_server_test -> /system/bin/hal_server_test
binary framebuffer_test -> /system/bin/framebuffer_test
binary texture_benchmark -> /system/bin/texture_benchmark
binary xmultiegltest -> /system/bin/xmultiegltest

Installation complete!

###~### file temp/ubi.img generated ###
-rw-r--r-- 1 root root 79036416 2013-09-10 15:43 temp/ubi.img

四、安装Android操做系统到板子上

在Android源码和Linux内核编译完成后，咱们就能够安装Android系统了。

一、格式化TF卡

二、将光盘/linux/demo/Android/image下的全部文件拷贝到TF卡上，而后将ubi.img、uImage_4.三、uImage_7删除

三、将下面两个目录中

<!-- lang: shell -->
ubuntu@ubuntu:~/linux-2.6.32-devkit8500/arch/arm/boot$ ls
bootp  compressed  Image  install.sh  Makefile  uImage  zImage

ubuntu@ubuntu:~/rowboat-android-froyo-devkit8500/temp$ ls
ubifs.img  ubi.img

的uImage和ubi.img拷贝到TF卡上

四、将TF卡插到板子上，并上电，等拷贝到板子Rom完成（当板子上的sys LED等一闪一闪的时候，说明拷贝完成），拔出TF卡，从新上电启动就能够了。通常你能够在你的ubuntu主机上安装minicom这个超级终端来控制板子！

具体能够查看网上一些资料。安装完成之后启动minicom是要作些修改，用以下命令启动：

<!-- lang: shell -->
sudo minicom -s

而后配置Serial port setup选项，

<!-- lang: shell -->
Serial Device      : /dev/tty8      修改成：  Serial Device      : /dev/ttyS0
Hardware Flow Control : Yes         修改成：Hardware Flow Control : NO