android sensor移植

sensor直接连接到应用处理器，并有linuxkernel管理。本文涉及到kernel驱动，sensor HAL以及SensorService。 sensor架构 安卓提供Sensor API和SensorManager，然而没有提供Sensor HAL和sensor驱动。 电源管理和管脚功能设置在设备树中应当设置好，Sensor类用于支持一些新特性。增加了一些sensor新特性，如：Nativ

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