ROS(Robot Operating System)开发经验分享-开发工具

开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,可以用于简单的调试工作。 qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。 vscode/sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便 基于vscode开

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