TOF原理及与双目、结构光对比

1,TOF原理:其实并不复杂,利用激光发射器发出光脉冲,遇到物体之后,光线会反射,镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间,通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离(图一) 2:TOF元件:主要元件包含三个部分:光源(此处为激光发射器)、镜头和感光元件。(图二) 3,ToF方案的几个优缺点(主要对比另外两种主流3D解决方案,见图三) 优点一,工作距离远,可以获得5m内的有效&实时深度信息; 优点二
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