【计算机视觉】双边滤波 `bilateral filter` 方法

【计算机视觉】双边滤波 bilateral filter 方法 大一统的高维高斯滤波表达式 对任意的位置 pi 处的值 vi 进行滤波，与具有临近位置的其它值进行混合。通常这些值 vi 是均匀的像素颜色。 如果位置 pi 是两维的像素位置，那么该公式表达的是高斯模糊 Gaussian blur。 如果位置 pi 是像素位置与颜色的联合，比如x,y,r,g,b共五维，那么该公式表达的是颜色双边滤波

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