【无人机】【2019.05】网络化系统中的可靠性方法——无人机应用

本文为法国贝尔福－蒙贝利亚尔技术大学（作者：Rana ABDALLAH）的博士论文，共139页。 无人驾驶飞行器最初在军事领域使用和发展，近年来已经经历了深刻的变化，越来越多地应用于民用领域。无人机已经应用于消防、救援以及监视和攻击等特定应用。编队飞行是无人机最常用的，因为它允许任务的合理分配，并大大提高了无人机的效率（食肉动物成群结队攻击的原则）。这将引起协调和战略问题，以及操作类型（主/从…）

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