配置NVIDIA Jetson AGX Xavier
首先调整一个Xavier的运行模式和风扇速度，Xavier加电时默认没有启动风扇，运行一段时间后会非常烫，长期这样可能容易坏，所以至少需要把风扇启动起来。Xavier的Ubuntu18.04桌面的右上方有菜单可以选择设置运行的功耗模式，也可以使用下面的nvpmodel命令来设置： sudo nvpmodel --query #查看当前的模式，默认为2, 功耗15W
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