自制简易C++日志库——优雅地调试VINS-mono

    天下之患，莫大于不知其然而然。——（宋）苏轼《策略》ios     最近一直在研究VINS-mono，因为它是基于ROS（Robot Operating System）开发的，运行的时候须要启动rviz和播放包文件，因此调试起来很不方便。有句话说得好——会的事情认真作，不会的事情问着作。经过询问各路大神，获得了多种方法，具体以下：app printf大法或者cout大法。亲测无效，在终端启

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