策略梯度
Policy Gradient Methods for Reinforcement Learning with Function Approximation(PG) 在强化学习的算法中存在两种算法，一个是基于价值函数的算法，另一个是基于策略梯度的算法。为什么要提出策略梯度算法呢？ 基于策略的学习可能会具有更好的收敛性，这是因为基于策略的学习虽然每次只改善一点点，但总是朝着好的方向在改善；而在基
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